Lăng và đền Vũ Tiên Công (Vũ Đình Trác) được xây dựng phía Tây thôn Tiên Cầu, xã Hiệp Cường. Toàn bộ khu lăng và đền trải trên diện tích khoảng 1.600m2. Tại đây đang lưu giữ một bảo tàng điêu khắc đá ngoài trời còn khá nguyên vẹn, được xây dựng từ cách đây gần 250 năm.
Lăng và đền Vũ Tiên Công được xây dựng để tôn thờ Vũ Tiên Công (Vũ Đình Trác), một võ quan dưới thời Lê Trung Hưng, từng giữ tới chức “Đặc tiến phụ quốc Thượng tướng quân”, chỉ huy quân thủy, bộ; giao trọng trách trấn thủ thành Tuyên Quang - một vùng đất hiểm yếu của quốc gia; Tả Đô đốc Thái phó Đại tư đồ, tước Liêu Quận Công. Điều đặc biệt là lăng và đền được xây dựng khi ông còn sống và đang làm việc trong triều. Triều đình Hậu Lê đã ban sắc chỉ, vàng bạc cho làng Tiên Cầu để xây dựng đình làng, dựng lăng và đền thờ để làm nơi thờ tự và an nghỉ vĩnh hằng cho Ngài sau này. Chính điều đó càng cổ vũ Ông hơn trong việc phục vụ đất nước để xứng đáng với sự quan tâm của triều đình. Di tích còn là nơi ghi nhận nhiều sự kiện lịch sử quan trọng của dân tộc góp phần làm nên thắng lợi của cuộc Cách mạng tháng 8/1945.
Theo bia ký hiện còn ở di tích thì khu đền và lăng Vũ Tiên Công được xây dựng vào thời Lê niên hiệu Cảnh Hưng thứ 35 (1774). Sau đó, ngôi đền được trùng tu, tu sửa lại. Hiện nay, các hạng mục công trình gồm có: Tam quan, khu lăng, hữu vu và khu đền chính có kiến trúc hình chữ Nhị gồm 03 gian 02 dĩ toà Tiền tế và 03 gian Hậu cung. Khu di tích được sắp xếp bố cục rất độc đáo, bên ngoài là kiến trúc đá với hai dãy tượng người và linh vật như: tượng chó đá, voi đá, ngựa đá,... được đặt song song vào thẳng đến khu nội tự. Nhìn chung, toàn bộ hệ thống tượng ở đây đều tạc bằng đá xanh nguyên khối, tạo tác trong tư thế cân đối, hài hòa, nghiêm trang và rất sinh động, có giá trị về mặt lịch sử và điêu khắc. Đây là một trong những minh chứng sống động nhất cho nền điêu khắc đá của dân tộc ta dưới thời Hậu Lê.
Nằm cách khu đền khoảng 300m về phía Đông Bắc là khu mộ Vũ Tiên Công, được xây dựng năm 1786 khi Ngài tạ thế và thi hài của Ngài được đưa về an táng tại đây. Khu mộ có tổng diện tích là 100 m2, bao bọc bởi bốn bức tướng đá ong cao 1,5m, trên đắp đất. Phía trước bức tường phía Đông xây một bệ thờ, làm kiểu bốn mái.
Hằng năm, khu di tích thường diễn ra lễ hội trong 02 ngày mồng 1 và mồng 2 tháng 02 âm lịch để tưởng nhớ công lao của Đức Tiên Công với các hoạt động tế lễ, dâng hương, rước kiệu và nhiều hoạt động diễn xướng, trò chơi dân gian thu hút đông đảo các tầng lớp nhân dân tham gia.
Từ những giá trị đó, lăng và đền Vũ Tiên Công đã được Bộ Văn hóa - Thông tin và Thể thao xếp hạng là di tích “Lịch sử và nghệ thuật” cấp Quốc gia theo Quyết định số 97/QĐ, ngày 21/1/1992.