Đình Thổ Cầu nằm ở trung tâm thôn Thổ Cầu, xã Nghĩa Dân. Ba mặt khuôn viên đình giáp ao hồ, phía sau là đường, đó là địa thế đẹp nhất của làng.
Đình được xây dựng để thờ Hưng Đạo Đại vương Trần Quốc Tuấn, một vị tướng tài ba thời Trần, vị anh hùng dân tộc trong cuộc kháng chiến chống Nguyên - Mông thế kỷ XIII. Ông được nhân dân đất Việt tôn là Thánh, rất nhiều nơi trên đất nước đã xây dựng đền thờ ông. Tại đình còn diễn ra nhiều sự kiện lịch sử của địa phương. Trong kháng chiến chống Pháp, đình Thổ Cầu là địa điểm tập trung quần chúng cách mạng tiến về giành chính quyền ở huyện lỵ Ân Thi và Kim Động, nơi tuyên bố xóa bỏ chế độ thực dân phong kiến, bầu chính quyền lâm thời của xã. Năm 1950, đây là nơi ghi dấu tội ác của thực dân Pháp tàn sát 02 chiến sĩ du kích. Đặc biệt, nơi đây ngày 16/9/1961, Bác Hồ - vị lãnh tụ vĩ đại của dân tộc đã về thăm và căn dặn cán bộ, nhân dân địa phương phải gắng sức hơn nữa trong sự nghiệp xây dựng và bảo vệ Tổ quốc.
Đình Thổ Cầu được xây dựng thời Lê, trùng tu, tu sửa thời Nguyễn niên hiệu Thành Thái thứ 3 (1891) với kiến trúc chữ Đinh gồm 05 gian Đại bái, 03 gian Hậu cung. Đình còn lưu giữ nhiều mảng chạm khắc đẹp mang phong cách kiến trúc thời Nguyễn. Đặc biệt là các bức cốn gian trung tâm toà Đại bái chạm tứ linh đan xen tứ quý như: rồng, phượng, rùa, thông, cúc, trúc, sen, đường nét chạm khoẻ, cân đối. Các bẩy hiên chạm đề tài tứ bình (thông, mai, cúc, trúc), chữ thọ,…
Trước cửa chính ngôi đình là Đài tưởng niệm Bác Hồ xây dựng năm 1984. Thân đài trang trí các bức phù điêu nổi về cảnh lao động sản xuất, sinh hoạt văn hóa của địa phương, chân dung thờ Chủ tịch và lời căn dặn của Bác: xã Nghĩa Dân là Dân có nghĩa, phải ra sức tăng gia sản xuất, thực hành tiết kiệm tốt, làm gương cho xã khác.
Hằng năm, từ ngày 18 đến 20 tháng 8 âm lịch nhân dân tổ chức lễ hội tưởng nhớ công đức của Trần Hưng Đạo và căn dặn con cháu làm theo lời Bác Hồ dạy.
Hiện nay, tại đình lưu giữ một số đồ tế tự có giá trị như: hệ thống hoành phi, đại tự, câu đối, bát hương sứ,…
Từ những giá trị trên, đình Thổ Cầu được Bộ Văn hóa - Thông tin xếp hạng là di tích “Lịch sử” cấp Quốc gia vào ngày 28/4/1994 theo Quyết định số 502-QĐ/BT.