Đình Ninh Phúc được xây dựng trên một khu đất cao ráo, thoáng mát tại thôn Ninh Phúc, xã Hùng An. Mặt tiền đình quay hướng Tây Nam. Tương truyền, làng Ninh Phúc có thế đất long dáng, hai giếng ở đầu và cuối làng là đôi mắt rồng. Chạy dọc làng là hồ nước trong xanh tựa như miệng rồng, để tạo mưa giúp cho mùa màng bội thu; thân rồng là con đường uốn lượn quanh co chạy dọc làng giúp cho cảnh ấm no, bình yên mãi trường tồn. Chính vì thế nên làng Ninh Phúc có nghĩa là bình yên và hạnh phúc.
Đình thờ 02 vị Thành hoàng làng là Hoàng Trung Ninh và Hoàng Trung Hiến thời Trần. Hai vị đều có học vị Thái Học, là học vị cao dưới triều Trần. Các vị có công đã đem chí lớn giúp vua cứu nước, cứu dân được vua Trần phong tước Hầu và phong Vương.
Đình Ninh Phúc còn là nơi diễn ra nhiều sự kiện lịch sử thời kỳ kháng chiến chống Pháp. Ngày 24/4/1945, đoàn quân Việt Minh do bà Nguyễn Thị Hưng về đình để chỉ đạo phá kho thóc Nhật tại chùa Đống Long cùng xã.
Đình được khởi dựng từ đầu thời Nguyễn và được trùng tu, tu sửa nhiều lần vào các năm Duy Tân thứ 9 (1915), Khải Định thứ 05 (1920). Hiện nay, đình có kiến trúc chữ Đinh gồm 05 gian Đại bái và 03 gian Hậu cung. Kiến trúc của đình hiện vẫn còn khá đồ sộ và vững chãi. Các mảng chạm khắc tập trung chủ yếu ở gian trung tâm toà Đại bái với các đề tài tứ linh, long quần rất sống động và tứ quý mềm mại, uyển chuyển. Nghệ thuật chạm khắc mang đậm dấu ấn kiến trúc thời Nguyễn.
Đình còn lưu giữ một số cổ vật như: ngai thờ, sập thờ, câu đối, đại tự, cuốn thư, bát hương đồng, chuông đồng thời Nguyễn, có giá trị hơn cả là 2 bát hương thời Lê hình quả thị.
Hằng năm, lễ hội tại đình được diễn ra vào hai ngày là mồng 10 tháng 03 và ngày mồng 08 tháng 10 âm lịch. Đây là dịp để nhân dân địa phương tưởng nhớ đến công lao của các vị Thành hoàng làng.
Từ các giá trị trên, đình Ninh Phúc được Bộ Văn hóa - Thông tin ban hành Quyết định số 21/2006/QĐ-BVHTT ngày 26/01/2006 xếp hạng là di tích “Kiến trúc nghệ thuật” cấp Quốc gia.