Đình Ngu Nhuế tọa lạc trên một khu đất đẹp, thoáng đãng tại trung tâm thôn Nội (Vĩnh An), xã Vĩnh Khúc.
Theo thần tích và truyền ngôn của nhân dân địa phương: Đình Ngu Nhuế là nơi tôn thờ Lê Đại Tướng công (thời Lý). Ông sinh ra trong một gia đình nghèo ở xóm Đinh, thôn Ngu Nhuế và sớm gia nhập quân đội nhà Lý. Lê Đại lập nhiều chiến công trong cuộc kháng chiến chống quân Tống và quân Xiêm xâm lược thế kỷ XI, được vua phong là Đại Đô tướng công. Sau khi mất, xét công lao to lớn, ông được các triều đại ban sắc chỉ cho nhân dân địa phương lập miếu thờ phụng, hương hỏa muôn đời.
Đình Ngu Nhuế được khởi dựng từ thế kỷ XII trên nền nhà cũ của Lê Đại Tướng công. Ngôi đình được trùng tu nhiều lần dưới thời Lê, thời Nguyễn và năm 1982, với kết cấu hình chữ Đinh gồm Đại bái và Hậu cung. Tòa Đại bái 05 gian làm kiểu bốn mái truyền thống, các bộ vì được tạo tác kiểu chồng rường, bốn bức cốn tại gian trung tâm chạm khắc rất sinh động các hoạ tiết sóng nước, hoa lá, long, ly, quy, phượng,… đường nét chạm rất cầu kỳ, tinh xảo. 03 gian Hậu cung kiến trúc đơn giản, bào trơn đóng bén. Ngoài ra, bên tả và bên hữu đình còn có hai dãy Hành lang, mỗi dãy 05 gian, dùng làm nơi sắp lễ và đón tiếp khách. Năm 2011, trước thực tế di tích bị xuống cấp nặng, chính quyền và nhân dân địa phương đã tiến hành hạ giải và phục dựng lại ngôi đình trên vị trí mới cách vị trí cũ khoảng 20m, theo phong cách kiến trúc của ngôi đình cũ. Công trình được khánh thành và đưa vào sử dựng vào năm 2013.
Hằng năm, lễ hội truyền thống tại đình được tổ chức từ ngày 17 đến ngày 19 tháng 2 âm lịch để tưởng nhớ đến công lao của Thành hoàng. Trong đó, chính hội là ngày 18 tháng 2 và theo lệ 5 năm một lần tổ chức lớn. Tại đình hiện còn lưu giữ một số hiện vật rất có giá trị như: 08 đạo sắc phong từ thời Lê (niên hiệu Cảnh Hưng) đến thời Nguyễn, ngai, kiệu, thần tích,…
Từ những giá trị tiêu biểu nêu trên, đình Ngu Nhuế được Bộ Văn hóa xếp hạng là di tích “Kiến trúc nghệ thuật” cấp Quốc gia theo Quyết định số 28-VH/QĐ ngày 18/01/1988.