Đình Nghĩa Vũ toạ lạc trên vùng đất cao ráo, thoáng mát ở trung tâm thôn Nghĩa Vũ, xã Minh Tân. Mặt tiền đình hướng Nam nhìn ra sông Cửu An. Theo thuyết phong thuỷ, đình Nghĩa Vũ xây dựng trên “lưng con Quy”. Do vậy, nhân dân vùng này tin rằng đây là vùng “đất phát”, làm ăn khá giả và nhiều người làm quan hiển danh, tài đức vẹn toàn.
Đình là nơi tôn thờ ba anh em họ Nguyễn là: Nguyễn Viết Quang, Nguyễn Viết Cư và Nguyễn Viết Võ là tướng của Hai Bà Trưng có công đánh đuổi quân xâm lược nhà Hán. Sinh thời ba ông khỏe mạnh, diện mạo phương phi, dung nham phú quý, võ nghệ tinh thông. Các ông đã được cử làm tướng của Trưng vương và đã đánh đuổi Tô Định thua chạy về nước. Ít lâu sau, nhà Hán lại sai Mã Viện đem quân sang xâm chiếm nước ta. Hai Bà Trưng cùng các tướng chống cự, sau đó rút lui về để phòng ngự, quan quân chết quá nửa, Mã Viện đem quân vây hãm. Sau đó các tướng lĩnh cùng Hai Bà Trưng đều nhảy xuống sông tự vẫn để không bị rơi vào tay giặc. Được tin nhân dân vô cùng thương xót và lập miếu thờ phụng.
Đình được xây dựng cuối thời Lê, trùng tu lớn vào thời Nguyễn niên hiệu Bảo Đại nguyên niên (1926). Đình có kết cấu kiểu chữ Đinh gồm: Đại bái 05 gian, kiến trúc kiểu chồng rường, trên các con rường chạm hình vân xoắn, các bức cốn chạm nổi bong kênh tứ linh, tứ quý. Hậu cung 03 gian, kiến trúc kẻ chuyền đơn giản. Nhìn chung, đình Nghĩa Vũ tương đối lớn, chạm khắc khá phong phú với nhiều đề tài mang đậm phong cách kiến trúc thời Nguyễn.
Đình Nghĩa Vũ còn lưu giữ một số hiện vật như: kiệu long đình, khám thờ, hoành phi, câu đối, bát hương, sắc phong thời Nguyễn,...
Để tưởng nhớ tới công lao của các vị thành hoàng làng, hằng năm nhân dân tổ chức lễ hội vào ngày mồng 5 tháng giêng, ngày 11 tháng 03 và ngày 13 tháng 07 âm lịch.
Với những giá trị vốn có còn hiện hữu, đình Nghĩa Vũ đã được Bộ Văn hóa - Thông tin xếp hạng là di tích “Kiến trúc nghệ thuật” cấp Quốc gia theo Quyết định số 04/1998-QĐ- BVHTT ngày 15/10/1998.