Đình Lỗ Xá nằm ở phía Tây làng Lỗ Xá, xã Nhân Hoà trên khu đất thoáng đạt. Phía trước đình là cánh đồng làng và phía sau có hồ nước rộng.
Đình thờ Lý Nhân Tông, Nguyên Phi Ỷ Lan và Lý Thường Kiệt. Theo thần tích còn lưu giữ tại đình, thời vua Lý Nhân Tông, giặc Tống xâm lược nước ta. Trên đường hành quân đánh giặc, qua đất Hồng Châu, nhà Vua và Lý Thường Kiệt cho đóng quân tại khu đất cao nhìn sang thôn Lỗ Xá, thấy thế đất đẹp tựa hình yên ngựa “sơn thuỷ khứ hồi”, Vua chuyển binh sang đất Lỗ Xá đóng quân, tuyển thêm binh sỹ tiếp tục hành quân và thắng giặc trên sông Như Nguyệt. Sau khi thắng trận, các cụ phụ lão trong thôn tấu bày ý nguyện lập đền thờ. Nhà vua chấp nhận và truyền rằng việc lập đền thờ tế tự trong khu vực đóng quân là hiển tích và lệnh cho dân làng thờ thêm Vương Mẫu Ỷ Lan và nội thần Lý Thường Kiệt.
Đình được xây dựng khá sớm trên khu đất đại bản doanh của Lý Nhân Tông, ban đầu quy mô còn nhỏ. Đến thời Lê - Trịnh, đình được trùng tu, tu sửa lại. Toàn bộ khuôn viên gồm: Nghi môn, 02 dãy Giải vũ, Đại bái và Hậu cung. Đại bái gồm 07 gian 02 dĩ, kết cấu hệ thống các bộ vì theo kiểu giá chiêng. Nối tiếp trung tâm toà Đại bái là 03 gian Hậu cung. Toà Hậu cung mới được phục dựng năm 2003. Hậu cung đặt ngai thờ vua Lý Nhân Tông, Nguyên phi Ỷ Lan và Lý Thường Kiệt.
Đình còn lưu giữ được một số hiện vật có giá trị như: 01 lư hương đồng (thế kỷ XV); 01 bức đại tự thời Nguyễn; 01 sắc phong thời Lê Cảnh Hưng.
Hằng năm, đình Lỗ Xá mở lễ hội vào ngày 12 đến 15 tháng Giêng âm lịch để ghi nhớ tới công lao của các vị thần.
Đình Lỗ Xá được Bộ Văn hóa - Thông tin xếp hạng là di tích “Kiến trúc nghệ thuật” cấp Quốc gia theo Quyết định số 141-QĐ/VH ngày 23/1/1997.