Đình Cửu Cao thuộc địa phận thôn Nguyễn, xã Cửu Cao. Đình được xây dựng trên khu đất cao ráo, thoáng mát ngay cạnh làng. Mặt tiền đình hướng Tây nhìn ra cánh đồng. Phía trước đình có hồ rộng quanh năm nước trong xanh. Theo thuyết phong thuỷ, đình Cửu Cao xây dựng trên lưng con Hạc. Do đó, đất Cửu Cao có nhiều người thi cử đỗ đạt, hiển danh qua các triều đại.
Đình thờ Hoàng Nương công chúa Lý Bạch Phương - con gái vua Lý Thái Tông (1028- 1054) và 4 vị Đại vương họ Nguyễn (người làng Cửu Cao): Tuấn, Nghiêm, Phúc, Hồng. Các vị có công đánh giặc Chiêm Thành, giữ yên bờ cõi đất nước. Sau khi hóa, các vị được vua phong là Thượng đẳng phúc thần, ban sắc chỉ và tiền của cho làng Cửu Cao lập đền miếu thờ cúng.
Theo truyền ngôn của nhân dân địa phương thì đình Cửu Cao khởi dựng từ thời Lý. Đến thời Tây Sơn niên hiệu Cảnh Thịnh thứ 2 (1794), đình được trùng tu với quy mô lớn. Hiện nay, đình vẫn là một công trình khá đồ sộ và vững chãi, với kết cấu hình chữ Nhị gồm Đại bái và Hậu cung. Đại bái 05 gian 02 chái, làm kiểu bốn mái truyền thống, cấu tạo các bộ vì phần trên chồng rường, phần dưới kẻ chuyền. Các cấu kiện đều được làm bằng gỗ lim vững chắc. Gian trung tâm tòa này trang trí các mảng cốn chạm khắc khá sinh động các đề tài như: tứ linh, tứ quý, đao lửa, hoa dây,… mang đậm dấu ấn mỹ thuật thời Hậu Lê. Hậu cung 03 gian, kiến trúc chồng rường đơn giản, các cấu kiện để trơn không chạm khắc hoa văn.
Hiện tại, đình còn lưu giữ một số hiện vật, đồ thờ có giá trị như: cửa võng, kiệu long đình, nhang án thời Lê, thần tích, hoành phi, cấu đối,... và 10 đạo sắc phong từ thời Lê đến thời Nguyễn.
Để tưởng nhớ công của các vị thành hoàng, làng Cửu Cao thường mở hội vào ngày mồng 8 tháng 2 âm lịch (ngày sinh công chúa Bạch Phương) và cứ 5 năm một lần được tổ chức với quy mô lớn trong ba ngày.
Đình Cửu Cao được Bộ Văn hóa - Thông tin xếp hạng là di tích “Kiến trúc nghệ thuật” cấp Quốc gia tại Quyết định số 141-QĐ/VH ngày 23/01/1997.