Đình Cẩm Quan xây dựng trên một thế đất rộng, thoáng mát ở trung tâm thôn Cẩm Quan, xã Cẩm Xá. Bên phải đình là nghè và chùa tạo nên cho khuôn viên di tích vẻ đồ sộ và cổ kính.
Đình được xây dựng để thờ Thành hoàng làng là Lỗ Lương, người có công giúp vua Đinh đánh giặc cứu nước. Ông được sinh ra tại Cẩm Xá, khi lớn lên thông minh, hiếu học hơn người, văn võ song toàn. Lúc bấy giờ đất nước có giặc phương Bắc, Lỗ Lương xin ra nhập nghĩa quân đánh giặc cứu nước. Khi giặc tan nhà Vua ban thuởng cho ông rất hậu. Sau đó ông xin vua về quê để phụng dưỡng cha mẹ già. Ngày 10 tháng 09 bỗng nhiên trời đất tối sầm và Lỗ Lương hoá về trời, nhân dân lấy làm lạ bèn lập miếu thờ để tưởng nhớ công lao của ông. Trải qua các triều đại, Ngài đều được phong sắc.
Đình Cẩm Quan được xây dựng từ thời Lê, trùng tu thời Nguyễn. Hiện nay, đình vẫn giữ được dấu ấn kiến trúc thời Lê đan xen Nguyễn. Đình gồm Đại bái 05 gian, kiến trúc theo kiểu vì kèo trụ trốn, trên các cấu kiện được chạm khắc khá cầu kỳ. Các đầu dư chạm khắc đầu rồng ngậm ngọc, các vì nách trang trí đề tài rồng cách điệu mang phong cách kiến trúc nghệ thuật thời Lê. Toà Hậu cung gồm 03 gian nhỏ, các vì được làm đơn giản bào trơn đóng bén, chất liệu gỗ lim vững chắc.
Đình còn lưu giữ được một số hiện vật giá trị như: 01 bộ thần tích, đỉnh đồng, bát hương cổ, đại tự, câu đối,...
Hằng năm, vào ngày mồng 01 tháng 04 và mồng 10 tháng 09 âm lịch, nhân dân tổ chức tế lễ và rước kiệu để tưởng nhớ đến vị thành hoàng làng. Lễ hội còn có nhiều trò chơi dân gian phong phú như: cờ người, tổ tôm, chọi gà, hát chèo,...
Đình Cẩm Quan được Bộ Văn hóa - Thông tin xếp hạng là di tích “Kiến trúc nghệ thuật” cấp Quốc gia theo Quyết định số 50/2007/QĐ-BVHTT ngày 3/8/2007.