Đình An Tào thuộc địa phận thôn An Tào, xã Cương Chính. Đình nằm trên vùng đất châu thổ được hình thành sớm do sự bồi tụ phù sa của dòng sông Luộc. Khi xưa, nơi đây từng nổi tiếng với bến Giang Tân chợ Tầu buôn bán sầm uất một thời.
Căn cứ vào cuốn ngọc phả “Tiền triều sự thần động tào xã” do Đông các đại học sỹ Nguyễn Bính phụng soạn, đình An Tào thờ 03 anh em ruột có tên nôm: Anh Cả, anh Hai, anh Ba. Ba ông là con ông Trần Trịnh Công và bà Đặng Thị Thanh ở phủ Thiên Trường, Nam Định. Khi giặc Lương xâm lược nước ta, ba anh em đã gia nhập nghĩa quân của Lý Bôn đánh thắng giặc buộc tướng giặc là Trần Bá Tiên phải tháo chạy về nước. Khi Lý Bôn lên ngôi vua đã phong cho 03 ông chức Nguyên suý phụ trách quân lương. Năm sau, giặc Lương xâm lược nước ta lần thứ hai, các ông đã giúp Triệu Quang Phục đánh thắng giặc Lương. Sau khi ba ông hóa về trời, nhân dân thương tiếc dựng đền thờ ghi nhận công lao của các ngài với dân, với nước.
Đình được khởi dựng từ thời Hậu Lê, trùng tu thời Nguyễn niên hiệu Khải Định thứ 04 (1919). Đình có kết cấu kiến trúc kiểu chữ Đinh gồm 05 gian Đại bái và 03 gian Hậu cung. Các mảng chạm khắc hoa văn tập trung ở toà Đại bái với các đề tài tứ linh, tứ quý, hoa dây, hổ phù,... mang dấu ấn mỹ thuật thời Lê đan xen Nguyễn. Ngày nay, đình còn lưu giữ được một số hiện vật có giá trị: 01 nhang án thờ thời Nguyễn, sập thờ chân quỳ dạ cá, chuông đồng và 02 bia đá thời Nguyễn.
Trong những nét văn hóa truyền thống ở An Tào, thì hội đình là một trong những nét đẹp của quê hương. Hằng năm, cứ vào ngày 10 tháng 03 âm lịch, nhân dân An Tào lại tổ chức lễ hội để kỷ niệm ngày ba vị tướng Động Tào chiến thắng quân Lương xâm lược.
Là công trình tín ngưỡng có giá trị về nhiều mặt, nhưng nổi trội hơn cả là giá trị về mặt kiến trúc nhệ thuật. Xét giá trị của di tích, Bộ Văn hóa - Thông tin ra Quyết định xếp hạng đình An Tào là di tích “Kiến trúc nghệ thuật” cấp Quốc gia (Quyết định số 2233 QĐ/BT, ngày 26/6/1995).