Nằm tại trung tâm thôn Ngọc, xã Lạc Đạo. Đền Từ Vũ là nơi tôn thờ tiến sỹ Dương Công Thụ, hiệu là Nhu Độn, thụy là Ôn Nhã. Ông sinh năm Bính Tý (1696), cha là cụ Dương Công Hiển, mẹ là Lý Thị Loan. Dương Công Thụ đỗ Đệ tam giáp đồng tiến sỹ xuất thân khoa Tân Hợi, niên hiệu Vĩnh Khánh thứ 3, đời vua Lê Duy Phường (1731). Làm quan đến chức Tả Thị lang Bộ Lại, tặng Thượng thư, tước Đạo Quận Công. Tiếng tăm của ông vang dội khắp nơi, được triều đình nhiều lần cất nhắc và ban cấp sắc phong. Năm 1753, Dương công Thụ qua đời, được truy phong chức Thượng thư bộ Công, tước Đạo Phái Hầu. Dương Công Thụ là một trong ngững người tiếp tục khai mở sự nghiệp khoa cử của dòng họ Dượng tại xã Lạc Đạo.
Đền Từ Vũ được khởi dựng vào năm 1753, sau khi Dương công Thụ qua đời. Trải qua thời gian, công trình hiện nay có kết cấu kiến trúc hình chữ Nhất gồm 03 gian. Các cấu kiện kiến trúc đều được làm bằng gỗ với các đề tài trang trí tứ linh, tứ quy vô cùng sinh động mang phong cách mỹ thuật thời Nguyễn.
Tại đền còn lưu giữ được một số hiện vật tiêu biểu: bia đá (1759), sắc phong, bài vị, câu đối với nội dung ca ngợi công lao to lớn của tiến sỹ Dương Công Thụ.
Hằng năm, vào ngày mồng 09 tháng 02 (âm lịch) con cháu dòng họ lại tề tựu đông đủ tại nhà thờ tổ chức lễ dâng hương để kỷ niệm ngày mất của ông. Đây cũng là dịp để ôn lại những truyền thống quý báu của dòng họ được lưu giữ từ đời này sang đời khác.
Với những giá trị tiêu như trên, đền Từ Vũ được xếp hạng là di tích “Lịch sử” cấp tỉnh theo Quyết định số 2205/QĐ-UBND, ngày 21/12/2012 của Ủy ban nhân dân tỉnh.