Đình Đoài tọa lạc tại phía Tây thôn Nhân Dục, phường Hiến Nam, trong một khuôn viên thoáng rộng có nhiều cây cổ thụ bao quanh. Mặt tiền đình hướng Đông nhìn ra cánh đồng.
Đình là nơi tôn thờ Thiều Bửu và Tuấn Lương Đại Vương, các vị có công lao to lớn với dân với nước nên được tôn làm thành hoàng của làng. Trải qua các triều đại, các ngài đều hiển linh giúp dân, giúp nước nước nên được ban phong là Thượng đẳng phúc thần, cho phép nhân dân địa phương hương hỏa muôn đời.
Đình Đoài được xây dựng vào cuối thời Lê và đã trải qua nhiều lần tu tạo. Hiện nay, ngôi đình có kết cấu kiến trúc kiểu chữ Đinh gồm Đại bái và Hậu cung. Tòa Đại bái gồm 05 gian, được làm kiểu tường hồi bít đốc. Các bộ vì làm kiểu con chồng đấu kê. Hậu cung 02 gian, kiến trúc đơn giản, bộ vì làm kiểu chồng rường giản thể. Tại Đại bái còn bảo lưu được nhiều mảng chạm khắc đẹp các đề tài mang điển tích dân gian như: tứ linh, tứ quý, hổ phù, hoa dây, rồng cuốn,… mang giá trị kiến trúc, mỹ thuật cao. Đây là di tích có quy mô lớn, kiến trúc tổng thể tương đối đồng bộ, vững chắc, nằm hài hòa trong không gian cảnh quan của vùng quê đồng bằng Bắc Bộ.
Hiện nay, tại đình còn lưu giữ được 06 đạo sắc phong và nhiều đồ thờ tự khác như: đại tự, câu đối, kiệu bát cống, bát hương...
Hằng năm, vào ngày mồng 10 tháng 3 và ngày mồng 10 tháng 11 âm lịch, nhân dân địa phương lại nô nức mở hội để tưởng nhớ đến công lao của các vị Thành hoàng. Trong lễ hội ngoài nghi thức tế lễ còn rước kiệu thánh vòng quanh khu phố và diễn ra nhiều trò chơi dân gian truyền thống.
Với những giá trị tiêu biểu, đình Đoài được UBND tỉnh xếp hạng là di tích “Kiến trúc nghệ thuật” cấp tỉnh theo Quyết định số 2522/QĐ-UBND ngày 07/12/2006.