Miếu Đồng Tỉnh toạ lạc ở giữa thôn Đồng Tỉnh, xã Nghĩa Trụ. Mảnh đất Đồng Tỉnh có lịch sử phát triển lâu đời, từng có nghề trồng dâu nuôi tằm và buôn bán thuốc lào nên trong dân gian vẫn lưu truyền câu ca:
“Ai về Đồng Tỉnh, Huê Cầu Đồng Tỉnh bán thuốc, Huê Cậu nhuộm thâm”
Miếu thờ Đương cảnh thành hoàng Tiên phong Mộ tấu Nguyên soái Đại tướng quân, sống vào thời vua Lê Thái Tổ. Ngài họ Lê, quê gốc ở trấn Thanh Hóa, nhưng sinh ra và lớn lên tại trang Đồng Tỉnh, tổng Hoa Cầu, trấn Kinh Bắc. Ngay từ thuở nhỏ, ngài đã có thân hình cao lớn, khôi ngô tuấn tú, trí dũng hơn người. Vua Lê khi đi đánh trận qua làng, thấy ngài liền triệu vào quân doanh và ban tên là Hương. Ngài lập được nhiều chiến công, khiến tướng giặc vô cùng lo sợ phải bỏ chạy. Xét công lao, nhà vua phong ngài là Tiên phong Mộ tấu Nguyên soái Đại tướng quân. Sau khi hóa, ngài được vua phong là “Thượng đẳng phúc thần”, ban tiền của cho nhân dân trang Đồng Tỉnh lập đền miếu hương hỏa thờ phụng muôn đời.
Miếu Đồng Tỉnh được khởi dựng từ thời Lê, với quy mô đồ sộ gồm nhiều hạng mục công trình. Năm 1951, thực dân Pháp đã phá huỷ hoàn toàn ngôi miếu cổ. Đến năm 2005, miếu được chính quyền và nhân dân địa phương phục dựng lại trên nền móng cũ với kết cấu kiểu chữ Công gồm 05 gian 02 chái Tiền tế, 01 gian Ống muống và 03 gian Hậu cung. Các hạng mục được làm đơn giản, không chạm khắc hoa văn. Tương truyền, dưới lòng đất tại Hậu cung là mộ của Tiên phong Mộ tấu Nguyên soái Đại tướng quân.
Tại miếu còn lưu giữ một số hiện vật tiêu biểu có giá trị về mặt lịch sử và mỹ thuật như: Lục bình, xương quạt ngà, đĩa, ngai và bài vị,… Hằng năm, lễ hội truyền thống tại di tích được tổ chức vào ngày 25 tháng 10 (ngày Thánh hóa) âm lịch (5 năm một lần mở hội lớn). Đây là sự kiện quan trọng của địa phương trong năm thu hút sự tham gia của nhiều tầng lớp nhân dân.
Miếu Đồng Tỉnh được UBND tỉnh xếp hạng là di tích “Lịch sử - Văn hóa” cấp tỉnh tại Quyết định số 2859/QĐ-UBND ngày 30/12/2009.