Đình Tiên Xá tọa lạc trên khu đất cao ráo, thoáng đãng thuộc khu Tiên Xá, thị trấn Vương. Căn cứ vào thần tích, sắc phong lưu giữ tại di tích thì đình Tiên Xá là nơi thờ các vị Đại vương: Phổ Tế (thời Hùng vương 18), Trung Quốc Uy Linh (thời Tiền Lê). Phối thờ tại đình còn có Đinh Khê Minh Hiển Đại vương (thời Lê). Các Ngài là những vị tướng tài, có công trong việc giúp vua bình định giặc, đem lại cuộc sống hạnh phúc cho nhân dân. Sau khi hóa về trời, được nhân dân tôn làm Thành hoàng làng, dựng đình thờ phụng muôn đời.
Trong các giai đoạn lịch sử, đình là nơi ghi dấu nhiều sự kiện quan trọng của địa phương và dân tộc. Năm 1946, sân đình là nơi chính quyền địa phương đặt hòm phiếu bầu cử quốc hội khóa 1 nước Việt Nam Dân chủ cộng hòa. Năm 1962, thủ tướng Phạm Văn Đồng về đình nói chuyện, động viên nhân dân địa phương trong công tác làm thủy lợi đạt hiệu quả cao.
Đình được khởi dựng từ sớm, trong thời kỳ kháng chiến chống Pháp ngôi đình đã bị phá hủy hoàn toàn. Năm 1997, chính quyền và nhân dân địa phương đã khôi phục lại ngôi đình trên nền móng cũ với bố cục “Tiền Nhất hậu Đinh”. Đại bái 05 gian 02 chái, các bộ vì được làm theo kiểu chồng rường đấu sen. Trung từ 03 gian được làm theo kiểu vì kèo đơn giản. Hậu cung 01 gian, là nơi đặt ban thờ các vị Thành hoàng làng. Tại đình còn lưu giũ được một số hiện vật có giá trị như: ngai thờ, mũ đồng, nhang án,…
Hằng năm, lễ hội chính đền Tiên Xá được diễn ra vào ngày mồng 10 tháng 3 (âm lịch). Trong lễ hội có tổ chức tế lễ và rước kiệu. Kiệu được rước từ đình lên đền Vương Xá xin rước bát hương về đền làm lễ. Phần hội diễn ra sôi nổi, vui tươi với nhiều các trò chơi dân gian: leo cầu kiều, đập liêu đất, chọi gà, cờ tướng, giao lưu văn nghệ,… thu hút đông đảo các tầng lớp nhân dân tham gia.
Với những giá trị còn hiện hữu, đền Tiên Xá được xếp hạng là di tích “Lịch sử” theo Quyết định số 3243/QĐ-UBND, ngày 30/12/2016 của Ủy ban nhân dân tỉnh.