Đình Sầm Khúc được khởi dựng từ thời Lê, trùng tu vào thời Nguyễn (1911) trên thế đất hình “con quy” giữa trung tâm thôn Sầm Khúc, xã Việt Hưng. Đình là nơi tôn thờ Lạc tướng Phổ Cứu Đại vương - vị tướng dưới thời Hùng Vương thứ 18, có công dẹp loạn, thiết lập trật tự đất nước, đem lại đời sống ấm no cho nhân dân.
Đình có kết cấu kiến trúc hình chữ Đinh gồm: 05 gian Đại bái, được làm kiểu tường hồi bít đốc. Các bộ vì được làm kiểu chồng rường giá chiêng. Hậu cung gồm 03 gian, các bộ vì làm kiểu chồng rường được bào trơn đóng bén chắc khỏe. Các con rường được tạo tác to khoẻ, vững chắc mang phong cách mỹ thuật thời Nguyễn.
Hằng năm, lễ hội đình Sầm Khúc được diễn ra vào ngày mồng 04 tháng Giêng (âm lịch) để tưởng nhớ đến công lao to lớn của thần.
Hiện đình còn lưu giữ được một số hiện vạt tiêu biểu như: 02 nhang án, 02 sập thờ, 01 cuốn thư, 04 sắc phong, lục bình, bát hương, chuông đồng,….
Đình Sầm Khúc được UBND tỉnh xếp hạng là di tích “Kiến trúc nghệ thuật” cấp tỉnh theo Quyết định số 106/QĐ-UBND, ngày 21/01/2008.