Đình Lưu Xá toạ lạc trên thế đất “Đầu rồng” tại thôn Lưu Xá, xã Quảng Lãng.
Đình thờ ba vị Đại vương và một công chúa dưới triều Trần. Bốn vị có công giúp nước an dân, văn võ song toàn, thông minh và tài giỏi. Khi có giặc phương Bắc xâm lấn bờ cõi, các vị đã cùng với quân dân nhà Trần đánh tan quân Nguyên - Mông xâm lược đem lại thái bình cho đất nước, cuộc sống ấm no, hạnh phúc cho nhân dân. Trong lễ mừng đại thắng, các vị được vua Trần phong thuởng, ban trang ấp cho vùng đất Lưu Xá để làm nơi hương hỏa sau này. Do vậy, sau khi các vị qua đời, nhân dân địa phương đã xây đình để tôn thờ và phong các ngài làm thành hoàng của làng. Bốn vị được vua ban mỹ tự là: Minh chương Tán quốc tôn thần, Hiền ân Kiệt nghĩa Bảo điện Phổ tế tôn thần, Linh ứng Hiển hiện Đô thống tôn thần, Đệ nhất Thanh uy Anh nga Bản ấp Công chúa tôn thần.
Đình được xây dựng từ xa xưa theo hướng Tây nhưng bị phá huỷ, đến năm Bảo Đại thứ 13 (1938) đình được phục dựng lại trên nền cũ theo hướng Đông. Hiện nay, đình Lưu Xá mang đậm phong cách kiến trúc thời Nguyễn. Đình có kết cấu hình chữ Nhị gồm Đại bái và Hậu cung. Đại bái gồm 05 gian, kết cấu các bộ vì kiểu con chồng đấu kê. Các bộ vì nách chạm khắc nhiều đề tài khác nhau như: long quần, tứ linh, tứ quý, lý ngư hoá rồng,… Hậu cung gồm 03 gian, được phục dựng lại năm 1998, kiến trúc kiểu giá chiêng đơn giản.
Hiện vật tiêu biểu tại đình còn lưu giữ là: 04 ngai thời Nguyễn, 03 bát hương sành thời Nguyễn, 02 lục bình sứ men lam, 08 đạo sắc phong các triều đại.
Hằng năm, vào các ngày mồng 10 tháng Giêng, ngày 12 tháng 02 và ngày 12 tháng 08 âm lịch là ngày sinh và ngày hoá của các vị Thành hoàng nhân dân địa phương lại tổ chức lễ hội với những nghi lễ trang trọng, những màn rước linh đình để tưởng nhớ đến công ơn của các vị thần.
Với những giá trị còn hiện hữu, đình Lưu Xá được UBND tỉnh xếp hạng là di tích “Kiến trúc nghệ thuật” ngày 24/12/2008 tại Quyết định số 2570/QĐ-UBND.