Đình, chùa Yên Trung toạ lạc tại trung tâm thôn Yên Trung, xã Việt Hoà trên thế đất “long phi quy ẩn”. Mặt tiền di tích hướng Tây Bắc, nhìn ra giếng làng, bên cạnh có cây đa tỏa bóng sum suê, tạo nên vẻ đẹp yên bình đặc trưng của làng quê Bắc Bộ đúng như câu ca: “Cây đa, giếng nước, sân đình”.
Đình thờ Ngũ Nhạc Đại vương và Quách Nương Công chúa (thời Lý), là những người có công dẹp giặc Chân Lạp, phò vua giúp nước, an dân. Khi hoá, các ngài đều âm phù giúp các triều đại về sau đánh thắng giặc ngoại xâm, bảo vệ nền độc lập dân tộc. Chùa Yên Trung (Yên Trung tự) là nơi thờ Phật, nơi khuyên răn và giáo hoá con người sống hướng thiện, diệt trừ cái ác.
Cụm di tích được khởi dựng vào khoảng thế kỷ XI và đã nhiều lần được tôn tạo, bị phá huỷ. Năm 2009, đình được phục dựng trên nền cũ theo lối bê tông giả cổ, với kết cấu kiểu chữ Nhị (二) gồm: Đại bái 05 gian và Hậu cung 03 gian 02 chái. Chùa được phục dựng năm 1986 và trùng tu lớn năm 2017 với kiến trúc kiểu chữ Đinh (丁) gồm Tiền đường 05 gian và Thượng điện 03 gian. Hiện nay, cụm di tích còn lưu giữ được một số hiện vật, đồ thờ tiêu biểu như: ngai, đại tự, tượng thờ, chuông đồng (thời Nguyễn)…
Hằng năm, lễ hội tại đình được tổ chức vào 06 dịp: ngày mồng 10 tháng Giêng (ngày sinh Đại vương), mồng 3 tháng 12 (ngày hoá của Đại Vương), mồng 2 tháng 2 (ngày hoá của Công chúa), ngày 15 tháng 8 (ngày sinh của công chúa), ngày 15 tháng 3 (ngày quốc tế - trước kia cả nước về đây tế lễ), ngày mồng 10 tháng 6 (ngày lễ khánh hạ) âm lịch. Trong đó, lễ hội tháng Giêng là lễ hội chính trong năm.
Từ những giá trị còn hiện hữu, đình, chùa Yên Trung đã được UBND tỉnh xếp hạng là di tích “Lịch sử” cấp tỉnh tại Quyết định số 2205/QĐ-UBND ngày 21/12/2012.