Đình Bình Xá được xây dựng trên khu đất rộng 1.200m2 tại thôn Bình Xá, xã Tiền Phong, xung quanh đình là khu dân cư quần tụ.
Đình là nơi tôn thờ Trần Quốc Tuấn - một danh nhân kiệt xuất của dân tộc, đồng thời là thiên tài quân sự cổ kim của thế giới. Ông sinh năm 1228 trong một gia đình quý tộc ở Hương Tức Mặc, phủ Thiên Trường, tỉnh Nam Định. Cha là An Sinh vương Trần Liễu, anh ruột của vua Trần Thái Tông. Trần Quốc Tuấn là một vị tướng trụ cột của vương triều Trần, hội tụ trong mình đủ tài đức nhân - nghĩa - trí - dũng. Ông có công cùng với quân dân nhà Trần 03 lần đại phá quân Nguyên - Mông thế kỉ thứ XIII, bảo vệ đất nước. Ngài mất ngày 20 tháng 08 năm Canh Tý (1300) tại tư dinh Kiếp Bạc. Trong tâm thức của người dân đất Việt, Hưng Đạo Đại vương Trần Quốc Tuấn đã đi vào huyền thoại, đi vào thế giới tâm linh, trở thành vị “Thánh” được toàn thể nhân dân ta thờ phụng. Từ Trần Hừng Đạo đến “Đức Thánh Trần” rồi“Đức Thánh Cha”. Từ một nhân vật lịch sử “bằng xương bằng thịt” đã trở thành vị thánh thiêng liêng được thờ phụng rộng rãi và phổ biến nhất trong các vị thần Việt Nam.
Đình Bình Xá được khởi dựng thời Hậu Lê với quy mô nhỏ trên một khu đất cao ráo. Năm 1967, đình được tháo dỡ làm sân kho hợp tác xã. Năm 1995, đình được khôi phục lại với kết cấu kiến trúc hình chữ Đinh gồm 03 gian Đại bái, kết cấu các bộ vì làm kiểu giá chiêng. Hậu cung 03 gian, kiến trúc vì kèo đơn giản, không trang trí hoa văn. Trung tâm Hậu cung bài trí ban thờ Hưng Đạo Đai vương Trần Quốc Tuấn.
Hiện tại, đình còn lưu giữ được một số hiện vật có giá trị như: tượng thờ, đại tự, 01 đạo sắc phong thời Nguyễn,…
Hằng năm, lễ hội đình Bình Xá được tổ chức vào ngày 20 tháng 08 âm lịch, kỉ niệm ngày mất của Hưng Đạo Đại vương Trần Quốc Tuấn. Trong lễ hội có tổ chức tế lễ và diễn ra các trò chơi dân gian như: bắt vịt, leo cầu kiều, chọi gà,… thu hút đông đảo nhân dân và du khách tham gia.
Đình Bình Xá được xếp hạng là di tích “Lịch sử” cấp tỉnh vào ngày 27/9/2012 tại Quyết định số 1272/QĐ-UBND của Uỷ ban nhân dân tỉnh.