Đền Nhân Vực (Đền Hoàng Thái hậu Đào Thị) tọa lạc giữa thôn Nhân Vực, xã Nghĩa Trụ.
Đền thờ bà Hoàng Thái hậu họ Đào - Đào Thị Ngọc Liễu (Nhiễu), vợ vua Lê Thuần Tông (1732 - 1735), mẹ vua Lê Hiển Tông (1740 - 1786). Bà là người phụ nữ xinh đẹp, tài giỏi không chỉ giúp vua cai trị đất nước, mà còn góp công xây dựng quê hương Nhân Vực thêm giàu đẹp. Khi bà mất, dân làng Nhân Vực đã lập đền thờ phụng bà. Trong thời kỳ kháng chiến, đền là nơi dân quân du kích tập luyện, chiến đấu chống giặc.
Ngôi đền được khởi dựng dưới thời Hậu Lê với quy mô lớn bằng gỗ lim. Trải qua thời gian, các hạng mục dần bị xuống cấp. Vào cuối thời Nguyễn niên hiệu Bảo Đại thứ 3 (1928), ngôi đền được trùng tu lại trên nền móng cũ với quy mô nhỏ hơn. Hiện nay, đền có kết cấu kiểu chữ Nhất gồm 03 gian, kiến trúc kiểu chồng diêm hai tầng mái, các bộ vì làm kiểu đơn giản. Tại đền còn bảo lưu được một số hiện vật, đồ thờ có giá trị như: 02 con rồng đá, nhang án, khám thờ, tượng,…
Hằng năm, vào ngày mồng 10 tháng 3 âm lịch (ngày cờ của Linh Lang bay qua làng) và ngày mồng 5 tháng 5 âm lịch (ngày mất của Hoàng Thái hậu Đào Thị), dân làng Nhân Vực lại tổ chức lễ hội rất long trọng.
Đền Nhân Vực được UBND tỉnh xếp hạng là di tích “Lịch sử” cấp tỉnh tại Quyết định số 340/QĐ-UBND ngày 07/02/2013.