Đình Đại Từ là nơi diễn ra nhiều sự kiện lịch sử quan trọng của địa phương, góp phần to lớn vào công cuộc đấu tranh bảo vệ nền độc lập của dân tộc ta. Xưa kia, đình thuộc tổng Đại Từ, huyện Siêu Loại, phủ Thuận Thành, tỉnh Bắc Ninh; nay thuộc thôn Đại Từ, xã Đại Đồng, huyện Văn Lâm. Đình có mặt tiền quay hướng Tây Nam trên thế đất cao thoáng của làng.
Tương truyền, đình Đại Từ được khởi dựng từ khá sớm, là nơi tôn thờ Tuy Lộc Đại Vương Lưu Cơ, một danh tướng thời Đinh - Tiền Lê. Ông từng lập nhiều công lớn trong dẹp loạn 12 sứ quân, được phong làm Thái sư Đô Hộ phủ. Đình có bố cục mặt bằng tổng thể hình chữ Công, giữa sân đình là một Long sàng bằng đá. Năm 1947, ngôi đình bị thực dân Pháp phá huỷ. Năm 1986, nhân dân địa phương đã phục dựng lại đình Đại Từ trên khuôn viên đất rộng khoảng hai mẫu Bắc Bộ. Đình có kiến trúc chữ Nhị gồm: 05 gian Đại bái, kiến trúc kiểu vì kèo bào soi đóng bén, kết cấu gỗ vững chãi. Hậu cung 03 gian, kiến trúc vì kèo đơn giản, gian trung tâm đặt ban thờ thành hoàng làng.
Tại đình còn lưu giữ một số hiện vật tiêu biểu là: đại tự, câu đối, nhang án.
Hằng năm, lễ hội đình Đại Từ được diễn ra vào hai dịp: ngày mồng 03 tháng Giêng và ngày 24 tháng 12 (âm lịch) để kỷ niệm ngày sinh, ngày hoá của thành hoàng làng.
Với những giá trị lịch sử vốn có, đình Đại Từ được UBND tỉnh xếp hạng là di tích “Lịch sử” tại Quyết định số 1766/QĐ-UBND ngày 31/08/2010.